Wayne Glettig

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

PRIGO: Parallel Robotics Inspired Goniometer for Protein Crystallography

Simon Nessim Henein, Jean-Marc Breguet, Wayne Glettig

This paper presents a novel goniometer which is designed for use with X-ray diffraction analysis in protein crystallography. The PRIGO (Parallel Robotics Inspired Goniometer) is a 6 degree of freedom positioning device, allowing 3 translations (x, y, z) an ...

2009

PRIGO: Parallel Robotics Inspired Goniometer for Protein Crystallography

Simon Nessim Henein, Jean-Marc Breguet, Wayne Glettig

2009