Daisy Lachat

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Publications associées (2)

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Controlling swimming and crawling in a fish robot using a central pattern generator

Auke Ijspeert, Alessandro Crespi, Daisy Lachat, Ariane Pasquier

Online trajectory generation for robots with multiple degrees of freedom is still a difficult and unsolved problem, in particular for non-steady state locomotion, that is, when the robot has to move in a complex environment with continuous variations of th ...

2008

Daisy Lachat

Graph Chatbot

Controlling swimming and crawling in a fish robot using a central pattern generator

BoxyBot: a swimming and crawling fish robot controlled by a central pattern generator

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