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Jérôme Maye

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Publications associées (4)

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Locomotion in modular robots based on central pattern generators

Auke Ijspeert, Masoud Asadpour, Alexander Spröwitz, Rico Möckel, Jérôme Maye

2008

Adaptive Locomotion Control in Modular Robotics

Auke Ijspeert, Masoud Asadpour, Alexander Spröwitz, Rico Möckel, Jérôme Maye

2007

Learning to move in modular robots using central pattern generators and online optimization

Auke Ijspeert, Alexander Spröwitz, Rico Möckel, Jérôme Maye

This article addresses the problem of how modular robotics systems, i.e. systems composed of multiple modules that can be configured into different robotic structures, can learn to locomote. In particular, we tackle the problems of online learning, that is ...

2008