Vitalis Hirschmann

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Climbing robot with thermal glue

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Frédéric Rochat, Thierry Barras, Vitalis Hirschmann

Climbing robots require an adhesion principle in order to overcome gravity. Many physical principles have been used. In this work, the use of thermal glue is proposed. The implementation of miniature thermal glue dispenser is presented with experimental re ...

World Scientific2011

Climbing robot with thermal glue

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Frédéric Rochat, Thierry Barras, Vitalis Hirschmann

World Scientific2011