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This project aims to develop a miniaturized mobile robot for inspection of ferromagnetic structures. The robot should be small enough to fit inside water pipes with a diameter of typically 1 inch (2.5 cm), for inspection purposes. However, if a mechanism i ...
The paper describes a holonic control architecture and implementing issues for agile job shop assembly with networked intelligent robots, based on the dynamic simulation of material processing and transportation. The holarchy was defined considering the PR ...