Ankur Dhanik

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Dynamic thread for real-time knot-tying

Etienne Burdet, Fei Wang, Ankur Dhanik

Real-time simulation of knot-tying with visual and force feedback is essential to VR surgery training. We present a physics-based simulator that enables realistic knot tying at haptic speed. The virtual thread obeys Newton's laws and behaves naturally. The ...

2005

Dynamic thread for real-time knot-tying

Etienne Burdet, Fei Wang, Ankur Dhanik

2005