Murat Turhan

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Publications associées (1)

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Stability of Equilibria for the so(4) Free Rigid Body

Tudor Ratiu, Murat Turhan

The stability for all generic equilibria of the Lie-Poisson dynamics of the so(4) rigid body dynamics is completely determined. It is shown that for the generalized rigid body certain Cartan subalgebras (called of coordinate type) of so(n) are equilibrium ...

2012

Stability of Equilibria for the so(4) Free Rigid Body

Tudor Ratiu, Murat Turhan

2012