Denis Rouzaud

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Publications associées (1)

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Rigorous Integration of Inertial Navigation with Optical Sensors by Dynamic Networks

Jan Skaloud, Denis Rouzaud

This paper presents a new concept for simultaneous modeling and adjusting of raw inertial observations with optical and (if available) GNSS data streams. The presented post-mission procedure of dynamic networks allows treating dynamic (e.g. inertial) and s ...

Cambridge University Press2011

Rigorous Integration of Inertial Navigation with Optical Sensors by Dynamic Networks

Jan Skaloud, Denis Rouzaud

Cambridge University Press2011