Ganesh Gowrishankar

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Investigation of a Cable Transmission for the Actuation of MR Compatible Haptic Interfaces

Hannes Bleuler, Roger Gassert, Dominique Chapuis, Etienne Burdet, Ganesh Gowrishankar

This paper investigates a cable transmission to remotely actuate MR compatible robots over a distance of several meters. Such a transmission could be an interesting solution for haptic interfaces for neuroscience studies performing force feedback during fu ...

2006

Investigation of a Cable Transmission for the Actuation of MR Compatible Haptic Interfaces

Hannes Bleuler, Roger Gassert, Dominique Chapuis, Etienne Burdet, Ganesh Gowrishankar

2006