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Publications associées (10)

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Genetic Representation of Adaptive Neural Controllers

The manual design of adaptive controllers for robotic systems that face unpredictable environmental changes is often challenging. There is thus a growing interest in the development of automatic design tools to assist control engineers. One of the most com ...

EPFL2011

Genetic representation and evolvability of modular neural controllers

Dario Floreano, Claudio Mattiussi, Peter Dürr

The manual design of con- trol systems for robotic devices can be challenging. Methods for the automatic synthesis of control systems, such as the evolution of artificial neural networks, are thus widely used in the robotics community. However, in many rob ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers2010

Beyond Graphs: A New Synthesis

Dario Floreano, Claudio Mattiussi, Daniel Marbach, Peter Dürr

Artiﬁcial neural networks, electronic circuits, and gene networks are some examples of systems that can be modeled as networks, that is, as collections of interconnected nodes. In this paper we introduce the concept of terminal graph (t-graph for short), w ...

2011