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We propose a method to compute scale invariant features in omnidirectional images. We present a formulation based on Riemannian geometry for the definition of differential operators on non-Euclidian manifolds that describe the mirror and lens structure in ...
Institute of Electrical and Electronics Engineers2012
This paper addresses the reconstruction of high resolution omnidirectional images from multiple low resolution images with inexact registration. When omnidirectional images from low resolution vision sensors can be uniquely mapped on the 2-sphere, such a r ...
Institute of Electrical and Electronics Engineers2011
With the increasing demand of information for more immersive applications such as Google Street view or 3D movies, the efficient analysis of visual data from cameras has gained more importance. This visual information permits to extract some crucial inform ...