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Guillaume Monnard

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Publications associées (3)

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Driving a BCI Wheelchair: A Patient Case Study

José del Rocio Millán Ruiz, Robert Leeb, Tom Edward Carlson, Guillaume Monnard

Our brain-actuated wheelchair uses shared control to couple the user input with the contextual information about the surroundings in order to perform natural manoeuvres both safely and efficiently. In this study, we investigate the feasibility of using our ...

2012

Evaluation of Proportional and Discrete Shared Control Paradigms for Low Resolution User Inputs

José del Rocio Millán Ruiz, Robert Leeb, Tom Edward Carlson, Guillaume Monnard

For people with severe physical disabilities, low resolution input devices, such as buttons, sip and puff switches and brain–computer interfaces provide an opportunity to interact with the world. However, it can be difficult to control assistive technology ...

IEEE2011

Vision-Based Shared Control for a BCI Wheelchair

José del Rocio Millán Ruiz, Tom Edward Carlson, Guillaume Monnard

Brain-actuated wheelchairs offer paraplegics the potential to gain a degree of independence in performing activities of daily living. It is not currently possible to achieve precise proportional control of devices using the low resolution output of a brain ...

2011