Gilles Roulet

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

The MarXbot, a Miniature Mobile Robot Opening new Perspectives for the Collective-robotic Research

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Michael Bonani, Daniel Burnier, Stéphane Magnenat, Philippe Rétornaz, Florian Christopher Vaussard, Valentin Longchamp, Gilles Roulet

Collective and swarm robotics explores scenarios involving many robots running at the same time. A good platform for collective-robotic experiments should provide certain features among others: it should have a large battery life, it should be able to perc ...

IEEE Press2010

The MarXbot, a Miniature Mobile Robot Opening new Perspectives for the Collective-robotic Research

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Michael Bonani, Daniel Burnier, Stéphane Magnenat, Philippe Rétornaz, Florian Christopher Vaussard, Valentin Longchamp, Gilles Roulet

IEEE Press2010