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Manuel Schlegel

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Publications associées (2)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Steerable Miniature Jumping Robot

Dario Floreano, Mirko Kovac, Jean-Christophe Zufferey, Manuel Schlegel

Jumping is used in nature by many small animals to locomote in cluttered environments or in rough terrain. It offers small systems the benefit of overcoming relatively large obstacles at a low energetic cost. In order to be able to perform repetitive jumps ...

Springer Verlag2010

A Miniature Jumping Robot with Self-Recovery Capabilities

Dario Floreano, Mirko Kovac, Jean-Christophe Zufferey, Manuel Schlegel

In nature, many animals are able to jump, upright themselves after landing and jump again. This allows them to move in unstructured and rough terrain. As a further development of our previously presented 7g jumping robot, we consider various mechanisms ena ...

2009