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Publications associées (8)

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Blind as a Bat: Audible Echolocation on Small Robots

Martin Vetterli, Mihailo Kolundzija, Adrien Guillaume Olivier Hoffet, Adam James Scholefield, Frederike Dümbgen

For safe and efficient operation, mobile robots need to perceive their environment, and in particular, perform tasks such as obstacle detection, localization, and mapping. Although robots are often equipped with microphones and speakers, the audio modality ...

2022

Multi-Modal Probabilistic Indoor Localization on a Smartphone

Mihailo Kolundzija, Adam James Scholefield, Serge Ayer, Frederike Dümbgen, Cynthia Oeschger, Johan Leuenberger, Emmanuel Girardin

IEEE2019

Digital acoustics: processing wave fields in space and time using DSP tools

Martin Vetterli, Mihailo Kolundzija, Francisco Pereira Correia Pinto

Systems with hundreds of microphones for acoustic field acquisition, or hundreds of loudspeakers for rendering, have been proposed and built. To analyze, design, and apply such systems requires a framework that allows us to leverage the vast set of tools a ...

2014