Killian Mark Daly

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Quotient method for stabilising a ball-on-a-wheel system – Experimental results

Dominique Bonvin, Philippe Müllhaupt, Killian Mark Daly

This paper extends the quotient method proposed in [1] and applies it to stabilize a “ball-on-a-wheel” system. The quotient method requires a diffeomorphism to obtain the normal form of the input vector field and uses canonical pro- jection to obtain the q ...

2012

Quotient method for stabilising a ball-on-a-wheel system – Experimental results

Dominique Bonvin, Philippe Müllhaupt, Killian Mark Daly

2012