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Inaki Navarro Oiza

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Publications associées (21)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Simulation of Cooperative Automated Driving by Bidirectional Coupling of Vehicle and Network Simulators

Alcherio Martinoli, Inaki Navarro Oiza, David Mansolino, Guillaume Stefan Jornod

The convergence of sensor-based vehicle automation and Inter-Vehicle Communication (IVC) will be a key to achieve the full automation of vehicles. In this paper we present a new method for the design and performance evaluation of Cooperative Automated Driv ...

2017

Motion Planning for Urban Autonomous Driving using Bezier Curves and MPC

Inaki Navarro Oiza, Arnaud de La Fortelle

This paper presents a real-time motion planning scheme for urban autonomous driving that will be deployed as a basis for cooperative maneuvers defined in the European project AutoNet2030. We use a path-velocity decomposition approach to separate the motion ...

Ieee2016

Distributed Learning of Cooperative Robotic Behaviors using Particle Swarm Optimization

Alcherio Martinoli, Inaki Navarro Oiza, Ezequiel Leonardo Di Mario

In this paper we study the automatic synthesis of robotic controllers for the coordinated movement of multiple mobile robots. The algorithm used to learn the controllers is a noise-resistant version of Particle Swarm Optimization, which is applied in two d ...

2016