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Steven Adriaan Roelofsen

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Publications associées (9)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Vision-Based Sense and Avoid Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles

Steven Adriaan Roelofsen

The field of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, is rapidly growing, both in terms of size and of number of applications. Civil applications range from mapping, inspection, search and rescue, taking aerial footage, to art show, entertain ...

EPFL2017

A Comparative Study of Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles: Performance and Robustness to Noise

Denis Gillet, Alcherio Martinoli, Steven Adriaan Roelofsen

Over the past years, the field of small unmanned aerial vehicles has grown significantly and several applications have appeared, requiring always more autonomous flight. An important remaining challenge for fully autonomous unmanned aerial vehicles is coll ...

SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG2019

Collision Avoidance with Limited Field of View Sensing: A Velocity Obstacle Approach

Denis Gillet, Alcherio Martinoli, Steven Adriaan Roelofsen

Collision avoidance, in particular between robots, is an important component for autonomous robots. It is a necessary component in numerous applications such as human-robot interaction, automotive or unmanned aerial vehicles. While many collision avoidance ...

2017