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Matteo Mancuso

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Publications associées (5)

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Muscle co-contraction in an upper limb musculoskeletal model: EMG-assisted vs. standard load-sharing

Dominique Pioletti, Alexandre Terrier, Philippe Müllhaupt, Alain Farron, Ehsan Sarshari, Matteo Mancuso

Estimation of muscle forces in over-actuated musculoskeletal models involves optimal distributions of net joint moments among muscles by a standard load-sharing scheme (SLS). Given that co-contractions of antagonistic muscles are counterproductive in the n ...

2021

Feasibility of an alternative method to estimate glenohumeral joint center from videogrammetry measurements and CT/MRI of patients

Dominique Pioletti, Alexandre Terrier, Philippe Müllhaupt, Alain Farron, Ehsan Sarshari, Matteo Mancuso

Videogrammetry is commonly used to record upper limb motions. However, it cannot track the glenohumeral joint center (GH). GH is required to reconstruct upper limb motions. Therefore, it is often estimated by separately measuring scapular motions using sca ...

2021

Evaluation and robotic simulation of the glenohumeral joint

The shoulder is the joint with the largest range of motion in the human body. It is composed of three articulations, the glenohumeral articulation providing about two thirds of its mobility which is, also the most complex and fragile of the three. For this ...

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