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Seungsu Kim

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Publications associées (4)

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Catching Objects in Flight

Aude Billard, Ashwini Shukla, Seungsu Kim

We address the difficult problem of catching in-flight objects with uneven shapes. This requires the solution of three complex problems: accurate prediction of the trajectory of fastmoving objects, predicting the feasible catching configuration, and planni ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers2014

Rapid and reactive robot control framework for catching objects in flight

EPFL2014

Estimating the non-linear dynamics of free-flying objects

Aude Billard, Seungsu Kim

This paper develops a model-free method to estimate the dynamics of free-flying objects. We take a realistic perspective to the problem and investigate tracking accurately and very rapidly the trajectory and orientation of an object so as to catch it in fl ...

Elsevier2012