Peter Lichard

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Bio-inspired adaptive impedance based controller for human-robot interaction and method

Mohamed Bouri, Amalric Louis Ortlieb, Benoît Walter Denkinger, Peter Lichard, Tommaso Tracchia

The method for controlling a single- or multi- powered robotic system, such as an exoskeleton, a prosthesis or a collaborative robot, that is physically interacting with a user, said system comprising at least one actuated joint; wherein the robot joint(s) ...

2020

Bio-inspired adaptive impedance based controller for human-robot interaction and method

Mohamed Bouri, Amalric Louis Ortlieb, Benoît Walter Denkinger, Peter Lichard, Tommaso Tracchia

2020