Adrian Ionut Prodan

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Modeling and compensation of cutting-forces generated during the EDM process for ultra high-precision robots

Reymond Clavel, Emanuele Lubrano, Adrian Ionut Prodan

This work deals with the calibration of industrial robots operating at sub-micrometric precision. We demonstrate that the cutting-forces generated by the robot manufacturing process cause a significant deformation of the robot geometry, lo- wering its abso ...

VDE Verlag GMBH2010

Modeling and compensation of cutting-forces generated during the EDM process for ultra high-precision robots

Reymond Clavel, Emanuele Lubrano, Adrian Ionut Prodan

VDE Verlag GMBH2010