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Luca Tonin

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Publications associées (27)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Learning to control a BMI-driven wheelchair for people with severe tetraplegia

José del Rocio Millán Ruiz, Bastien Orset, Kyuhwa Lee, Serafeim Perdikis, Luca Tonin

Mind-controlled wheelchairs are an intriguing assistive mobility solution applicable in complete paralysis. Despite progress in brain-machine interface (BMI) technology, its translation remains elusive. The primary objective of this study is to probe the h ...

Cell Press2022

Editorial: Hybrid brain-robot interfaces for enhancing mobility

Silvestro Micera, Solaiman Shokur, Fiorenzo Artoni, Luca Tonin, Stefano Tortora

FRONTIERS MEDIA SA2023

Shared Intelligence for Robot Teleoperation via BMI

José del Rocio Millán Ruiz, Luca Tonin

This article proposes a novel shared intelligence system for brain-machine interface (BMI) teleoperated mobile robots where user's intention and robot's intelligence are concurrent elements equally participating in the decision process. We designed the sys ...

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2022