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Alexander Bahr
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Easily Deployable Underwater Acoustic Navigation System for Multi-Vehicle Environmental Sampling Applications
Alcherio Martinoli, Alexander Bahr, Felix Stephan Schill, Anwar Ahmad Quraishi
Water as a medium poses a number of challenges for robots, limiting the progress of research in underwater robotics vis-a-vis ground or aerial robotics. The primary challenges are satellite based positioning and radio communication being unusable due to hi ...
IEEE2019Vertex: A New Distributed Underwater Robotic Platform for Environmental Monitoring
Alcherio Martinoli, Alexander Bahr, Felix Stephan Schill
We present a new Autonomous Underwater Vehicle (AUV) system for cooperative environmental sensing. The AUV was specifically developed as a platform for distributed, cooperative sensing in lakes and coastal areas. In this paper we describe the prerequisite ...
SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG2019Autonomous Feature Tracing and Adaptive Sampling in Real-World Underwater Environments
Alcherio Martinoli, Alexander Bahr, Felix Stephan Schill, Anwar Ahmad Quraishi
Applications of robots for gathering data in underwater environments has been limited due to the challenges posed by the medium. We have developed a miniature, agile, easy to carry and deploy Autonomous Underwater Vehicle (AUV) equipped with a suite of sen ...
IEEE2018