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Stéphane Bonardi

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Publications associées (13)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Role of Compliance on the Locomotion of a Reconfigurable Modular Snake Robot

Auke Ijspeert, Kamilo Andres Melo Becerra, Massimo Vespignani, Stéphane Bonardi

This paper presents the results of a study on the effect of in-series compliance on the locomotion of a simulated 8-DoF Lola-OP Modular Snake Robot with added compliant elements. We explore whether there is an optimal stiffness for gait, terrain type, or s ...

2015

Control and interaction strategies for self-reconfigurable modular robots

Stéphane Bonardi

EPFL2014

Natural user interface for lighting control: Case study on desktop lighting using modular robots

Auke Ijspeert, Mehmet Hasan Mutlu, Massimo Vespignani, Simon Lukas Hauser, Stéphane Bonardi, Alexandre Bernardino

Roombots (RB) are self-reconfigurable modular robots designed to explore physical structure change by robotic reconfiguration and adaptive locomotion on structured grid environment or unstructured environment. The primary goal of RB is to create adaptive f ...

Ieee2016