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José Nuno Ferreira Maia Pereira

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Publications associées (7)

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Institutional Robotics Institutions for Social Robots

José Nuno Ferreira Maia Pereira

The way human beings engage with material things in our environment is experiencing rapid modification. Human and non-human, natural and artificial creatures are on the verge of building unprecedented relations of sociability. This paper takes this process ...

Springer2015

Graph-Based Distributed Control for Adaptive Multi-Robot Patrolling through Local Formation Transformation

Alcherio Martinoli, José Nuno Ferreira Maia Pereira, Alicja Barbara Roelofsen, Rodrigo Martins de Matos Ventura

Multi-robot cooperative navigation in real-world environments is essential in many applications, including surveillance and search-and-rescue missions. State-of-the-art methods for cooperative navigation are often tested in ideal laboratory conditions and ...

Ieee2016

Lidar-Based Relative Position Estimation and Tracking for Multi-Robot Systems

Alcherio Martinoli, José Nuno Ferreira Maia Pereira, Alicja Barbara Roelofsen, Rodrigo Martins de Matos Ventura

Relative positioning systems play a vital role in current multi-robot systems. We present a self-contained detection and tracking approach, where a robot estimates a distance (range) and an angle (bearing) to another robot using measurements extracted from ...

Springer2015