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José Nuno Ferreira Maia Pereira

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Publications associées (9)

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Graph-Based Distributed Control for Adaptive Multi-Robot Patrolling through Local Formation Transformation

Alcherio Martinoli, José Nuno Ferreira Maia Pereira, Rodrigo Martins de Matos Ventura

Multi-robot cooperative navigation in real-world environments is essential in many applications, including surveillance and search-and-rescue missions. State-of-the-art methods for cooperative navigation are often tested in ideal laboratory conditions and ...
Ieee2016

Lidar-Based Relative Position Estimation and Tracking for Multi-Robot Systems

Alcherio Martinoli, José Nuno Ferreira Maia Pereira, Rodrigo Martins de Matos Ventura

Relative positioning systems play a vital role in current multi-robot systems. We present a self-contained detection and tracking approach, where a robot estimates a distance (range) and an angle (bearing) to another robot using measurements extracted from ...
Springer2015

Institutional Robotics Institutions for Social Robots

José Nuno Ferreira Maia Pereira

The way human beings engage with material things in our environment is experiencing rapid modification. Human and non-human, natural and artificial creatures are on the verge of building unprecedented relations of sociability. This paper takes this process ...
Springer2015
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