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Elahe Abdi

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Publications associées (4)

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Development and Comparison of Foot Interfaces for Controlling a Robotic Arm in Surgery

Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Etienne Burdet, Elahe Abdi

Currently available foot interfaces to command an external assistive robotic arm for laparoscopic surgery typically consist of a couple of push buttons placed on a planar platform. In this paper, we develop and compare two foot interfaces implementing isot ...

IEEE2018

Supernumerary Robotic Arm for Three-Handed Surgical Application: Behavioral Study and Design of Human-Machine Interface

In surgical to industrial manipulation, the operator needs assistance for tasks requiring more than two hands. Teamwork may be the source of errors and inefficiency, especially if the assistant is a novice or unfamiliar with the main operator. The need for ...

EPFL2017

A meshless method to simulate interactions between large soft tissue and a surgical grasper

Realistic simulation of tool-tissue interactions can help to develop more effective surgical training systems and simulators. This study uses a finite element and meshless modeling approach to simulate the grasping procedure of a large intra-abdominal orga ...

Elsevier Science Bv2016