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Zeynab Talebpour

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Publications associées (9)

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Unités associées (1)

Laboratoire de systèmes et algorithmes intelligents distribués

EPFL
ENAC
IIE
DISAL

Multi-Robot Coordination in Dynamic Environments Shared with Humans

Alcherio Martinoli, Zeynab Talebpour

This work addresses multi-robot coordination in social human-populated environments based on a Hoplites-based framework for solving the multi-robot task allocation problem. Humans are considered in the proposed coordination mechanism by means of accounting ...

2018

Risk-Based Human-Aware Multi-Robot Coordination in Dynamic Environments Shared with Humans

Alcherio Martinoli, Zeynab Talebpour

In this paper, we propose a risk-based coordination method for the Multi-Robot Task Allocation (MRTA) problem in human-populated environments. We introduce risk-based bids that incorporate human trajectory prediction uncertainties and furthermore, social c ...

2018

Adaptive Risk-Based Replanning For Human-Aware Multi-Robot Task Allocation With Local Perception

Alcherio Martinoli, Zeynab Talebpour

In this letter, we propose an adaptive risk-based replanning strategy in the context of multirobot task allocation for dealing with limitations of local perception and unpredicted human behavior. Our replanning method is based on the variations of social r ...

2019