Touraj Soleymani

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Bio-inspired construction with mobile robots and compliant pockets

Francesco Mondada, Michael Bonani, Touraj Soleymani

In this paper, we develop an autonomous construction system in which self-contained ground robots build a protective barrier by means of compliant pockets. We present a stochastic control algorithm based on two biological mechanisms–stigmergy and templates ...

Elsevier2015

Bio-inspired construction with mobile robots and compliant pockets

Francesco Mondada, Michael Bonani, Touraj Soleymani

Elsevier2015