Allan Barrea

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Experimental validation of a bio-inspired controller for dynamic walking with a humanoid robot

Auke Ijspeert, Jesse van den Kieboom, Renaud Ronsse, Nicolas Benoît Dominique Van der Noot, Luca Colasanto, Allan Barrea

Bipedal walking with humanoid robots requires efficient real-time control. Nowadays, most bipedal robots require to ensure local stability at every instant in time, preventing them from achieving the impressive human walking skills. At the same time, bio-i ...

IEEE2015

Experimental validation of a bio-inspired controller for dynamic walking with a humanoid robot

Auke Ijspeert, Jesse van den Kieboom, Renaud Ronsse, Nicolas Benoît Dominique Van der Noot, Luca Colasanto, Allan Barrea

IEEE2015