Publications de Achille Nicoletti

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A Data-Driven Approach in Designing RST Controllers with H∞ Performance via Convex Optimization

Alireza Karimi, Achille Nicoletti, Zlatko Emedi

In this paper, a new method for designing robust fixed-order

\mathcal{H}_{\infty}

discrete-time controllers is presented. The controller structure is a two-degree of freedom polynomial controller of the

RST

type. A data-driven approach is implemented f ...

IEEE2015

Achille Nicoletti

Graph Chatbot

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A Data-Driven Method for Computing Fixed-Structure Low-Order Controllers With H-infinity Performance

A Data-Driven Approach to Power Converter Control via Convex Optimization

A Data-Driven Approach in Designing RST Controllers with H∞ Performance via Convex Optimization

Robust Smith Predictor Design for Time-Delay Systems with H∞ Performance

H∞ smith predictor design for time-delayed MIMO systems via convex optimization

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