Roc Arandes Vilagrasa

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Variable-stiffness tensegrity spine

Dario Floreano, Davide Zappetti, Enrico Ajanic, Roc Arandes Vilagrasa

Vertebrates, including amphibians, reptiles, birds, and mammals, with their ability to change the stiffness of the spine to increase load-bearing capability or flexibility, have inspired roboticists to develop artificial variable-stiffness spines. However, ...

2020

Variable-stiffness tensegrity spine

Dario Floreano, Davide Zappetti, Enrico Ajanic, Roc Arandes Vilagrasa

2020