Tristan Abondance

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Piezoelectric Grippers for Mobile Micromanipulation

Tristan Abondance, Kaushik Jayaram

The ability to efficiently and precisely manipulate objects in inaccessible environments is becoming an essential requirement for many applications of mobile robots, particularly at small sizes. Here, we propose and implement a mobile micromanipulation sol ...

2020

Piezoelectric Grippers for Mobile Micromanipulation

Tristan Abondance, Kaushik Jayaram

2020