Daniel Renjewski

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Effects of a neuromuscular controller on a powered ankle exoskeleton during human walking

Auke Ijspeert, Arash Arami, Florin Dzeladini, Etienne Burdet, Amy Roning Wu, Daniel Renjewski

Wearable devices to assist abnormal gaits require controllers that interact with the user in an intuitive and unobtrusive manner. To design such a controller, we investigated a bio-inspired walking controller for orthoses and prostheses. We present (i) a S ...

Ieee2016

Effects of a neuromuscular controller on a powered ankle exoskeleton during human walking

Auke Ijspeert, Arash Arami, Florin Dzeladini, Etienne Burdet, Amy Roning Wu, Daniel Renjewski

Ieee2016