Gerard Bahi Vila

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Miniature artificial compound eyes for optic-flow-based robotic navigation

Dario Floreano, Ramon Pericet Camara, Julien Jean Denis Nicolas Lecoeur, Gerard Bahi Vila

Miniature curved artificial compound eyes (CURVACE) represent a promising tool to assist in navigation of mobile robots. In particular, they feature ideal properties for minidrones to navigate safely in indoor environments due to its panoramic field of vie ...

IEEE2014

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