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Unités associées (1)

Laboratoire de systèmes MicroBioRobotiques

EPFL
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MICROBS

Publications associées (5)

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A Flat Tendon-Driven Continuum Microrobot for Brain Interventions

Mahmut Selman Sakar, Lorenzo Francesco John Noseda, Lucio Feo Pancaldi-Giubbini

Navigating biomedical instruments inside the brain remains challenging and high-risk. The delicate nature of the tissues involved requires the development of cutting-edge robotic technologies to enhance precision and safety. In response to these demands, t ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.2024

Small-scale robotic devices for medical interventions in the brain

Mahmut Selman Sakar, Lorenzo Francesco John Noseda

This article summarizes the recent advancements in the design, fabrication, and control of microrobotic devices for the diagnosis and treatment of brain disorders. With a focus on diverse actuation methods, we discuss how advancements in materials science ...

2024

A graduate laboratory experiment to study the dynamics of an acoustically levitated particle

Mahmut Selman Sakar, Lorenzo Francesco John Noseda, Amit Yedidia Dolev, Bora Yalcin

The comprehension of physical wave phenomena is imperative for students in the fields of engineering and basic sciences. Laboratory experiments that involve generation of acoustic waves can be used to explain advanced nonlinear wave phenomena. Acoustic lev ...

2023