Maxim Pavliv

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Unités associées (2)

Publications associées (1)

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Unités associées (2)

Chaire Fondation Bertarelli de Neuroscience Intégrative

EPFL
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UPMWMATHIS

Unité du Prof. Alexander Mathis

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Publications associées (1)

Tracking and Relative Localization of Drone Swarms With a Vision-Based Headset

Dario Floreano, Maxim Pavliv, Fabrizio Schiano, Giuseppe Loianno

We address the detection, tracking, and relative localization of the agents of a drone swarm from a human perspective using a headset equipped with a single camera and an Inertial Measurement Unit (IMU). We train and deploy a deep neural network detector o ...

2021

Tracking and Relative Localization of Drone Swarms With a Vision-Based Headset

Dario Floreano, Maxim Pavliv, Fabrizio Schiano, Giuseppe Loianno

2021