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Emmanuel Pierre Quentin Clédat

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Publications associées (5)

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On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning

Emmanuel Pierre Quentin Clédat

Centimetre level precision mapping is essential for many applications such as land-use, infrastructure inspection, cultural heritage preservation, and construction site monitoring. However, the acquisition and its preparation (in particular the setting of ...
EPFL2020

Fusion of Photo with Airborne Laser Scanning

Jan Skaloud, Emmanuel Pierre Quentin Clédat

Photogrammetry and Laser-Scanning are usually considered as complementary. Integration of these two observation methods has the potential to blend their individual advantages. The resulting benefit is likely to be higher in drone airborne mapping, which pa ...
2020

Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment

Jan Skaloud, Davide Antonio Cucci, Laurent Valentin Jospin, Emmanuel Pierre Quentin Clédat

Drone mapping with GNSS-assisted photogrammetry is a highly efficient method for surveying small -or medium- sized areas. However, the mapping quality is not intuitively predictable, particularly in complex environments (with steep and cluttered terrain), ...
2020
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