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Jessica Lanini
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Publications associées (4)
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Human-Human, Human-Robot and Robot-Robot Interaction While Walking: Data Analysis, Modelling and Control
In everyday life humans perform many tasks with other partners which involve coordination, involuntary communication and mutual control adaptation, as the case of carrying objects together with another person. Humanoid robots may help with such activities ...
EPFL2019Interactive locomotion: Investigation and modeling of physically-paired humans while walking
Auke Ijspeert, Seyed Hamed Razavi, Jessica Lanini
In spite of extensive studies on human walking, less research has been conducted on human walking gait adaptation during interaction with another human. In this paper, we study a particular case of interactive locomotion where two humans carry a rigid obje ...
Public Library of Science2017A multidirectional gravity-assist algorithm that enhances locomotor control in patients with stroke or spinal cord injury
Auke Ijspeert, Grégoire Courtine, Jocelyne Bloch, Joachim von Zitzewitz, Nicolas Francis Fumeaux, Marco Capogrosso, Rubia van den Brand, Jean-Baptiste Mignardot, Selin Anil, Jessica Lanini
Gait recovery after neurological disorders requires remastering the interplay between body mechanics and gravitational forces. Despite the importance of gravity-dependent gait interactions and active participation for promoting this learning, these essenti ...
Amer Assoc Advancement Science2017