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Jessica Lanini

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Publications associées (5)

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Human Intention Detection as a Multiclass Classification Problem: Application in Physical Human-Robot Interaction While Walking

Auke Ijspeert, Seyed Hamed Razavi, Jessica Lanini

2018

Interactive locomotion: Investigation and modeling of physically-paired humans while walking

Auke Ijspeert, Seyed Hamed Razavi, Jessica Lanini

In spite of extensive studies on human walking, less research has been conducted on human walking gait adaptation during interaction with another human. In this paper, we study a particular case of interactive locomotion where two humans carry a rigid obje ...

Public Library of Science2017

Human-Human, Human-Robot and Robot-Robot Interaction While Walking: Data Analysis, Modelling and Control

In everyday life humans perform many tasks with other partners which involve coordination, involuntary communication and mutual control adaptation, as the case of carrying objects together with another person. Humanoid robots may help with such activities ...

EPFL2019