Jian-Lin Huang

Jian-Lin Huang is currently pursuing a PhD in robotics with the Reconfigurable Robotics Lab (RRL) at École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL).He received his Master of Science in Mechanical Engineering from National Taiwan University, focusing on the focusing on the synthesis of carbon nanotube and carbon nanocoils and developing their applications such as temperature sensors. After finishing the graduate school education, he worked as an associate engineer at Center for Measurement Standards (CMS) in Industrial Technology Research Institute. He was involved in tactile shear force sensing technology for robotic applications and metrology research project in the fields of force, vacuum, and nanomaterials. His current research focuses on the development of origami-based interactive platform which creates a bidirectional relationship between physical and virtual environments.

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Development and control of interactive reconfigurable robotic systems

Jian-Lin Huang

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IOP PUBLISHING LTD2021

Soft Touch using Soft Pneumatic Actuator-Skin as a Wearable Haptic Feedback Device

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Understanding the external environment depends heavily on vision, audition, and touch. Like vision and audition, the human sense of touch is complex. Tactile perception is composed of multiple fundame

WILEY2021

Actionneur

Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé. On peut classer les actionneurs suivant différents critères : énergie utilisée ; phénomène physique utilisable ; principe mis en œuvre. vignette|Deux actionneurs pneumatiques à crémaillère (Automax, à gauche et en haut), contrôlant chacun une vanne.

Réalité virtuelle

vignette|250x250px|Personnel de l'U.S. Navy utilisant un simulateur de parachute. L'expression « réalité virtuelle » (ou multimédia immersif ou réalité simulée par ordinateur) renvoie typiquement à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, le toucher, l'ouïe et l'odorat (visuelle, sonore ou haptique).

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».