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Nuno Ricardo Ferreira Duarte

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Publications associées (5)

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Non-verbal Communication between Humans and Robots: Imitation, Mutual Understanding and Inferring Object Properties

Nuno Ricardo Ferreira Duarte

Humans can express their actions and intentions, resorting to verbal and/or non-verbal communication. In verbal communication, humans use language to express, in structured linguistic terms, the desired action they wish to perform. Non-verbal communication ...
EPFL2023

The Gaze Dialogue Model: Nonverbal Communication in HHI and HRI

Aude Billard, Nuno Ricardo Ferreira Duarte, José Santos-Victor

When humans interact with each other, eye gaze movements have to support motor control as well as communication. On the one hand, we need to fixate the task goal to retrieve visual information required for safe and precise action-execution. On the other ha ...
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2022

From human action understanding to robot action execution: how the physical properties of handled objects modulate non-verbal cues

Aude Billard, Konstantinos Chatzilygeroudis, Nuno Ricardo Ferreira Duarte, José Santos-Victor

Humans manage to communicate action intentions in a non-verbal way, through body posture and movement. We start from this observation to investigate how a robot can decode a human's non-verbal cues during the manipulation of an object, with specific physic ...
IEEE2020
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