Yonadav Goldwasser Shavit

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Learning Augmented Joint-Space Task-Oriented Dynamical Systems:A Linear Parameter Varying and Synergetic Control Approach

Aude Billard, Nadia Barbara Figueroa Fernandez, Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Yonadav Goldwasser Shavit

In this paper, we propose an asymptotically stable joint-space dynamical system that captures desired behaviors in joint-space while stably converging towards a task-space attractor. To encode joint-space behaviors while meeting the stability criteria, the ...

2018

Learning Augmented Joint-Space Task-Oriented Dynamical Systems:A Linear Parameter Varying and Synergetic Control Approach

Aude Billard, Nadia Barbara Figueroa Fernandez, Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Yonadav Goldwasser Shavit

2018