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Michael Meurer

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Publications associées (4)

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Tightly Coupled GNSS/INS Integration based on Robust M-Estimators

Jan Skaloud, Michael Meurer

The combination of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and Inertial Navigation System (INS) has become the baseline of many vehicular applications. However, in challenging GNSS scenarios, classical GNSS/INS integration estimators are very sensitive ...
2018

Innovation vs Residual KF Based GNSS/INS Autonomous Integrity Monitoring in Single Fault Scenario

Jan Skaloud, Omar Garcia Crespillo, Michael Meurer

We perform a comparison between an innovation and a residual based integrity monitoring in Extended Kalman Filters for the GNSS/INS hybridization. In this paper, we restrict the study to the detection of abrupt snapshot faults in order to get an intuitive ...
2017

Robust Tightly Coupled GNSS/INS Estimation for Navigation in Challenging Scenarios

Jan Skaloud, Omar Garcia Crespillo, Michael Meurer

The combination of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and Inertial Navigation System (INS) has become the baseline of many transportation applications. In this work, we design a tightly-coupled integration between GNSS and INS where we modify the u ...
2017
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