Julian Ruddick

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Design and Performance Evaluation of an Infotaxis-Based Three-Dimensional Algorithm for Odor Source Localization

Alcherio Martinoli, Ali Marjovi, Faezeh Rahbar, Julian Ruddick

In this paper we tackle the problem of finding the source of a gaseous leak with a robot in a three-dimensional (3-D) physical space. The proposed method extends the operational range of the probabilistic Infotaxis algorithm [1] into 3-D and makes multiple ...

IEEE2018

Design and Performance Evaluation of an Infotaxis-Based Three-Dimensional Algorithm for Odor Source Localization

Alcherio Martinoli, Ali Marjovi, Faezeh Rahbar, Julian Ruddick

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