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Zheng Dang

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Match Normalization: Learning-Based Point Cloud Registration for 6D Object Pose Estimation in the Real World

Robust Outlier Rejection for 3D Registration with Variational Bayes

Multi-Source Fusion for Voxel-Based 7-DoF Grasping Pose Estimation

Center-Based Decoupled Point Cloud Registration for 6D Object Pose Estimation

AutoSynth: Learning to Generate 3D Training Data for Object Point Cloud Registration

Eigendecomposition-Free Training of Deep Networks for Linear Least-Square Problems

Robust Differentiable SVD

Backpropagation-Friendly Eigendecomposition

Eigendecomposition-free Training of Deep Networks with Zero Eigenvalue-based Losses