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Hongying Zhang

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Publications associées (6)

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Lattice-and-Plate Model: Mechanics Modeling of Physical Origami Robots

Jamie Paik, Hongying Zhang

Origami robots are characterized by their compact design, quasi-two-dimensional manufacturing process, and folding joint-based transmission kinematics. The physical requirements in terms of payload, range of motion, and embedding core robotic components ha ...

MARY ANN LIEBERT, INC2022

Kirigami Design and Modeling for Strong, Lightweight Metamaterials

Jamie Paik, Hongying Zhang

Kirigami is the art of paper cutting, and it is emerging as an elegant design and manufacturing solution in mechanical metamaterials. Currently, the majority of kirigami designs focus on shape-morphing, but there is little attention on the remarkable mecha ...

WILEY-V C H VERLAG GMBH2022

Ultra-tunable bistable structures for universal robotic applications

Jamie Paik, Lei Wang, Ke Liu, Hongying Zhang, Yongkang Jiang, Xin Tong

Bistable structures in nature are unparalleled for their fast response and force amplification even with the most minute physical stimula-tion. However, current works on bistable structures mainly focus on their stable states, while promising intermediate ...

CELL PRESS2023