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Anne Daniëlle Koelewijn

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Publications associées (5)

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A solution method for predictive simulations in a stochastic environment

Anne Daniëlle Koelewijn

Predictive gait simulations currently do not account for environmental or internal noise. We describe a method to solve predictive simulations of human movements in a stochastic environment using a collocation method. The optimization is performed over mul ...

2020

Neuromechanical simulation of human locomotion: descending modulation of spinal reflex parameters during speed changes

Auke Ijspeert, Florin Dzeladini, Andrea Di Russo, Anne Daniëlle Koelewijn

2019

Exploring the Contribution of Proprioceptive Reflexes to Balance Control in Perturbed Standing

Auke Ijspeert, Anne Daniëlle Koelewijn

Humans control balance using different feedback loops involving the vestibular system, the visual system, and proprioception. In this article, we focus on proprioception and explore the contribution of reflexes based on force and length feedback to standin ...

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