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Shuhang Zhang

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Publications associées (3)

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Unités associées (1)

Laboratoire de systèmes intelligents

EPFL
STI
IGM
LIS

Edible aquatic robots with Marangoni propulsion

Dario Floreano, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Shuhang Zhang

Centimeter-scale aquatic robots could be used in environmental monitoring, exploration, and intervention in aquatic environments. However, existing robots rely on artificial polymers and commercial electronic components, which can pollute and disrupt sensi ...

Springer Science and Business Media LLC2025

Regulation intensity assessment of pumped storage units in daily scheduling for renewable energy consumption

To flexibly consume variable renewable energy (VRE), the pumped storage units are facing severe issues induced by regulation duties (e.g., tear, fatigue, vibrations, etc.). This work aims to assess the regulation intensity of the pumped storage unit (RIPSU ...

2023

Design and manufacture of edible microfluidic logic gates

Dario Floreano, Bokeon Kwak, Shuhang Zhang

Edible robotics is an emerging research field with potential use in environmental, food, and medical scenarios. In this context, the design of edible control circuits could increase the behavioral complexity of edible robots and reduce their dependence on ...

IEEE2023