Michiaki Hirayama

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Robust Localization for Multi-robot Formations: An Experimental Evaluation of an Extended GM-PHD Filter

Alcherio Martinoli, Alicja Barbara Roelofsen, Michiaki Hirayama

This paper presents a thorough experimental evaluation of an extended Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density filter which is able to provide state estimates for the maintenance of a multirobot formation, even when the communication fails and the t ...

Springer Nature2021

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Alcherio Martinoli, Alicja Barbara Roelofsen, Michiaki Hirayama

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