Koji Minoda

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

VIODE: A Simulated Dataset to Address the Challenges of Visual-Inertial Odometry in Dynamic Environments

Dario Floreano, Valentin Wüest, Fabian Maximilian Schilling, Koji Minoda

Dynamic environments such as urban areas are still challenging for popular visual-inertial odometry (VIO) algorithms. Existing datasets typically fail to capture the dynamic nature of these environments, therefore making it difficult to quantitatively eval ...

2021

VIODE: A Simulated Dataset to Address the Challenges of Visual-Inertial Odometry in Dynamic Environments

Dario Floreano, Valentin Wüest, Fabian Maximilian Schilling, Koji Minoda

2021